【源码】基于ESP32CAM的机器人车辆障碍物检测系统

项目简介

本项目是基于ESP32-CAM的机器人车辆障碍物检测系统，包含详细电路原理图、微控制器代码以及用于远程控制和实时监控的Web应用程序。适用于城市清洁和基础设施维护等场景，可使机器人车在狭窄路径中导航并检测障碍物。

项目的主要特性和功能

• 实时视频流：通过ESP32-CAM模块实现实时视频传输。
• 远程控制：利用Web应用程序对机器人车辆进行远程操控。
• 障碍物检测与避障：具备障碍物检测功能，能自动避开障碍物。
• 数据记录与报告：记录行驶数据和检测到的障碍物信息并生成报告。

安装使用步骤

准备工作

• 硬件：ESP32-CAM模块、电机驱动模块、DC电机和车轮、电源。
• 软件：Arduino IDE。
• 知识储备：具备基本的电子学和编程知识。

安装步骤

1. 复制项目仓库（此处未提供具体命令，需补充完整）。
2. 打开Arduino IDE，安装ESP32开发板包。
3. 安装所需库，如WiFi、ESPAsyncWebServer、AsyncTCP等。

硬件搭建

1. 将ESP32-CAM模块、电机驱动和DC电机组装到机器人车上。
2. 按照提供的原理图连接各组件。
3. 确保所有组件的电源供应连接正确。

软件配置

微控制器代码

1. 在Arduino IDE中打开ESP32Cam_RobotCar.ino文件。
2. 在代码中配置WiFi信息： cpp const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD";
3. 将代码上传到ESP32-CAM模块。

Web应用程序

1. Web应用程序文件位于ESP32Cam_RobotCar.ino所在目录。
2. 通过提供的URL访问Web应用程序，以控制和监控机器人车。

使用方法

1. 开启机器人车电源，确保其连接到WiFi网络。
2. 打开Web应用程序，开始控制机器人车。
3. 监控视频流，操控机器人车在不同环境中行驶。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】