【源码】基于ESP01S的智能家居iRobot Roomba控制器

项目简介

本项目借助ESP-01S微控制器达成对iRobot Roomba扫地机器人的智能操控。借助WiFi和MQTT协议，用户能够远程控制Roomba开展清扫、停止、回充等操作。该项目适配600系列、700系列和800系列的Roomba，并且支持OTA更新、自动重连、传感器数据报告等多种高级功能。

项目的主要特性和功能

1. 网络配置：支持DHCP和静态IP，可通过BSSID连接特定路由器（适用于网状网络）。
2. OTA更新：支持通过OTA（Over-The-Air）方式进行固件更新。
3. MQTT通信：通过MQTT协议与Roomba通信，支持自动重连。
4. Roomba控制：可从正常和深度睡眠中唤醒Roomba，控制其执行正常/局部/最大清扫、停止清扫并返回充电桩。
5. 时钟设置：能设置Roomba的时钟，支持自动和手动设置，支持夏令时调整。
6. 充电状态：获取Roomba详细的充电状态信息。
7. 状态猜测：因Roomba的Open Interface不报告清扫状态，项目通过猜测获取其当前状态。
8. 传感器数据：报告高级传感器数据，如电池温度、电压、通用功耗、电机电流、虚拟墙传感器值、按键状态等。
9. WiFi状态：报告完整的WiFi状态，包括SSID、BSSID、通道、RSSI和IP。
10. 设备重启：支持重启ESP和Roomba，可关闭Roomba电源。
11. Home Assistant集成：可轻松集成到Home Assistant，使用模板吸尘器配置即可。

安装使用步骤

1. 硬件配置：连接ESP-01S、iRobot Roomba、WiFi模块和其他必要硬件，参照项目中的连接图进行连接。
2. 软件安装：确保计算机上安装了Arduino IDE。
3. 编译和烧录：使用Arduino IDE打开项目文件，配置必要设置（如WiFi信息），然后编译并烧录到ESP-01S。
4. Roomba配置：按照iRobot的说明，确保Roomba的固件是最新的。
5. 运行和测试：将烧录好的ESP-01S连接到Roomba，在WiFi网络下测试各项功能。
6. Home Assistant集成（可选）：按照Home Assistant的文档，配置模板吸尘器以控制Roomba。

注意事项

在进行任何硬件连接或编程之前，请确保你理解相关风险，并在必要时寻求专业人士的帮助。此项目仅供参考和学习，不承担任何责任。

系统要求

• 软件要求：Arduino IDE、MQTT Broker。
• 硬件要求：兼容的iRobot Roomba、WiFi网络、ESP-01S、FTDI Flasher和其他必要硬件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】