【源码】基于Embedded C和C++的四轴飞行器项目

项目简介

本项目以Arduino Uno作为飞行控制器，通过连接电机、电调等组件，开发出一款自平衡四轴飞行器，实现四轴飞行器的自主飞行及稳定控制。

项目的主要特性和功能

1. 自我平衡：利用陀螺仪和加速度计，实现四轴飞行器姿态感知与自我平衡调整。
2. 双飞行模式：支持遥控器手动控制和自主飞行模式，可实现自动导航与避障。
3. 实时视频传输：搭载摄像头模块，实时传输视频，方便用户监控飞行状态。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载项目源码文件，且已安装Protues 8和Arduino IDE软件。

具体步骤

1. 组装：从框架开始组装无人机，依次安装电机、电调等电子组件并完成连接。
2. 代码上传：通过Arduino IDE将以下三个代码烧录到无人机的Arduino上：
   • 初始化代码：初始化Arduino Uno，设置并校准MPU 6050传感器。
   • ESC校准代码：确保电机协调转动。
   • 飞行控制代码：加载实际飞行控制数据到Arduino。
3. 摄像头模块设置：参照此教程设置摄像头模块。
4. 飞行测试：完成上述步骤后，对无人机进行飞行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】