【源码】基于Eigen库的矩阵运算与线性代数应用

项目简介

本项目是基于Eigen库的矩阵运算与线性代数应用示例。Eigen作为高级C++库，专注于线性代数、矩阵和向量运算、数值分析及相关数学运算。项目通过多个示例代码展示如何利用Eigen库进行矩阵操作、线性方程组求解、特征值计算、奇异值分解等操作。

项目的主要特性和功能

1. 矩阵运算：支持矩阵创建、初始化、加、减、乘等基本操作，以及转置、求逆、行列式计算。
2. 线性方程组求解：采用LU分解、QR分解、Cholesky分解等方法求解线性方程组，用最小二乘法求解超定方程组。
3. 特征值与特征向量计算：能计算矩阵的特征值和特征向量，使用EigenSolver和SelfAdjointEigenSolver进行特征值分解。
4. 奇异值分解（SVD）：利用JacobiSVD进行奇异值分解，计算矩阵的奇异值、左奇异向量和右奇异向量。
5. 矩阵的块操作：可对矩阵的子矩阵进行提取、块操作等。
6. 向量运算：支持向量的创建、初始化、加、减、点积、叉积等操作。
7. 性能优化：运用Eigen库的优化功能，如SIMD指令、并行计算等提升矩阵运算性能。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 安装Eigen库：确保系统中已安装Eigen库，若未安装，可从Eigen官网下载并安装。 2. 编译项目： - 进入项目目录，使用CMake生成构建文件： bash mkdir build cd build cmake .. - 编译项目： bash make 3. 运行示例程序：编译完成后，运行生成的可执行文件： bash ./path_planning 4. 查看输出结果：程序运行后，将在控制台输出矩阵运算、线性方程组求解、特征值计算等操作的结果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】