【源码】基于Easy C语言的自主服务机器人项目

项目简介

本项目是为工程和机械入门课程打造的团队项目，由 Hung Le、Virgina Cater、Zoe Wakayama、Sean Aochi 和 Uyen Nguyen 共同完成。项目融合了机械、电气和计算机/软件多个工程领域的知识，打造了一台自主服务机器人。该机器人能够在特定场景中完成任务，如从场地一部分移动到另一部分，找到并关闭红色标记，再找到绿色标记并将其带出场地，充分展现了团队合作解决实际问题的能力。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 机械结构：利用金属零件、Vex Robotics 套件的回收零件，搭配团队成员提供的钓鱼线等物品构建而成，可执行开关标记和导航任务。
• 电路系统：电路采用手工焊接方式，保障电路连接正常是项目的关键环节。
• 编程能力：运用修改过的 C 语言 Easy C 进行编程。能够读取标记信号，执行导航和手臂移动等基本任务。预设了读取标记信号的代码，导航和手臂移动代码则为手动编写。具备寻找和处理特定标记的能力，可通过修改代码调整和优化机器人行为，以适应不同环境和任务。

安装使用步骤

1. 解压下载的文件包，打开包含 RobotProject.c 文件的文件夹。
2. 在集成开发环境中打开 RobotProject.c 文件。
3. 阅读并理解代码逻辑，可参考注释或文档。
4. 进行必要的配置或修改，以满足特定需求。
5. 编译并运行程序。
6. 根据运行结果进行调试和优化，项目表现取决于特定环境和硬件适配情况，注意一些建议和最佳实践以提升性能和可靠性。
7. 查看最终输出结果并分析，根据结果进一步改进和优化项目。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】