【源码】基于Dynamixel伺服电机的Slothbot攀爬系统

项目简介

本项目是基于Dynamixel SDK的Sloth - bot攀爬系统，包含多个脚本用于控制机器人运动，能模拟攀爬动作。项目核心是对Dynamixel伺服电机进行精确控制，从而实现机器人的自主攀爬。

项目的主要特性和功能

1. 多模式控制：具备自动攀爬、单臂攀爬、下爬等多种攀爬模式。
2. Dynamixel伺服电机控制：借助Dynamixel SDK精确控制Dynamixel伺服电机。
3. 自动攀爬功能：机器人可自主完成一系列攀爬动作，无需人工干预。
4. 实时位置读取：能实时读取伺服电机当前位置，便于精确控制。
5. 跨平台兼容性：支持多种操作系统和硬件平台。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Dynamixel SDK和必要的依赖库。
2. 编译：使用合适的编译器或构建系统（如CMake）编译项目。
3. 运行：运行相应的可执行文件，按提示操作。
4. 控制：通过键盘输入或其他方式控制机器人的攀爬动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】