【源码】基于DJI Robomaster和MediaPipe的智能机器人控制项目

项目简介

本项目是基于DJI Robomaster的智能机器人控制方案，借助MediaPipe姿态检测模块与PID控制器，达成了小车的避障、人体跟踪以及抓取功能。其核心目标是运用计算机视觉与机器人技术，实现智能人机交互与自动化任务执行。

项目的主要特性和功能

1. 避障功能：借助传感器数据实时检测障碍物，控制机器人避开，防止碰撞。
2. 人体跟踪：利用MediaPipe姿态检测模块实时检测人体姿态，控制机器人跟踪人体移动。
3. 抓取功能：通过机械臂和夹爪实现对目标物体的抓取与操控。

安装使用步骤

安装所需软件和库

确保系统已安装以下软件和库： - Python 3.x - OpenCV - MediaPipe - NumPy - DJI SDK

复制项目并运行

1. 复制项目代码： bash cd DJI-Robomaster
2. 运行相应的脚本文件，如避障功能脚本 obstacle.py，人体跟踪功能脚本 body-pid.py 和抓取功能脚本 grab.py。示例： bash python obstacle.py --mode obstacle # 运行避障功能脚本 具体参数和命令可根据项目实际需求调整，请参考项目文档或源代码中的说明。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】