【源码】基于DJI Onboard SDK的无人机飞行控制系统

项目简介

本项目是基于DJI Onboard SDK的无人机飞行控制系统，具备与DJI飞行控制器通信和控制的能力。系统借助CMake构建，在Raspberry Pi Zero W上运行，采用Raspbian Stretch Lite操作系统。

项目的主要特性和功能

• 通信功能：借助UART和DJI飞行控制器通信，支持位置、速度、偏移、航点等多种任务类型。
• 控制台接口：提供控制台应用程序与移动设备应用程序交互，实现人机互动接口。
• 紧急处理：实现紧急情况下的处理逻辑，包含紧急制动和紧急解除。
• 日志记录：提供日志功能，记录飞行过程关键信息。
• 自动启动：支持通过Linux服务在Pi启动时自动运行程序。

安装使用步骤

准备环境

• 安装Raspberry Pi Zero W。
• 安装Raspbian Stretch Lite操作系统。
• 配置UART，禁用串口登录Shell并启用串口接口。

安装依赖

• 安装CMake 3.7.2及以上版本。
• 复制DJI Onboard SDK库。

配置项目

• 在CMakeLists.txt中配置ONBOARDSDK_SOURCE路径。
• 在bin目录下创建并配置UserConfig.txt文件。

构建项目

bash mkdir build && cd build cmake .. make cd bin

运行程序

bash sudo ./matrice210 1 若不显示控制台界面，可使用sudo ./matrice210 0。

日志查看

• 日志文件保存在build/bin/log/目录下。
• 使用tail -f _*.log实时查看日志。

注意事项

• 运行程序前，确保无人机已连接到飞行控制器，并正确配置Onboard SDK。
• 执行任务前，确保无人机处于安全环境，遵循所有相关飞行规则。
• 如有疑问或问题，查阅DJI Onboard SDK的文档或寻求DJI的支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】