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项目简介
本项目构建了一个基于C语言和Zenoh框架的分布式实时数据系统，专门为资源受限的设备打造。Zenoh作为高效的命名数据网络（NDN）协议，可在资源受限设备和网络中进行扩展。zenoh - pico是Zenoh的轻量级实现，提供C语言API，适用于纯客户端应用，但不支持点对点通信。
项目的主要特性和功能
- 轻量级实现：针对资源受限设备设计，具备高效的C语言API。
- 发布/订阅机制：支持实时数据交换，适用于物联网设备间通信。
- 跨平台支持：支持Linux和微控制器（如Zephyr和ESP32）等多种平台。
- 易于集成：可通过Docker容器快速测试和集成。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件。
1. 安装依赖
确保系统已安装cmake和gcc等必要的开发工具。
2. 编译项目
进入项目目录，执行以下命令进行编译：
bash
$ cd /path/to/zenoh-pico
$ make
$ sudo make install
3. 运行示例
使用Docker容器启动Zenoh路由器，然后运行提供的示例代码进行测试：
bash
$ docker run --init -net host eclipse/zenoh:master
$ ./zn_sub
$ ./zn_pub
4. 在微控制器上构建
对于微控制器（如Zephyr和ESP32），可使用PlatformIO进行构建和部署，具体步骤请参考项目文档中的相关部分。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】