项目简介
本项目是基于C语言和uC/OS-II实时操作系统的乒乓球收集系统。采用STM32F103ZE核心板,借助串行通信与ESP8266 WiFi模块交互,通过步进电机和传感器等设备实现对乒乓球运动的控制和收集。
项目的主要特性和功能
- 完成STM32F103ZE核心板及其相关外设(串口通信、LED灯、按键、风扇等)的初始化与配置。
- 利用uC/OS-II实时操作系统进行多任务管理,可创建、删除任务并实现任务间通信。
- 实现与ESP8266 WiFi模块的数据收发通信。
- 达成乒乓球的自动收集功能,通过步进电机和传感器控制乒乓球运动轨迹。
- 具备硬件错误处理和状态监测功能。
安装使用步骤
- 下载安装Keil MDK - ARM或其他支持STM32F103ZE的集成开发环境(IDE)。
- 配置项目环境,如设置系统时钟、中断分组等。
- 导入源代码,根据具体硬件环境和项目需求进行必要配置与修改。
- 编译生成可执行文件。
- 将可执行文件烧录到STM32F103ZE核心板。
- 连接核心板与ESP8266 WiFi模块、步进电机和传感器等设备。
- 通过串口或其他方式测试项目功能。
注意:使用前需确保硬件连接正确,根据具体硬件环境修改源代码中的硬件地址和配置参数,同时保证系统时钟和中断分组等设置无误,以确保项目正常运行。
下载地址
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