【源码】基于C语言STM32L4xx的嵌入式任务调度器

项目简介

本项目是基于STM32L4xx微控制器的嵌入式任务调度器，为嵌入式系统提供高效的任务管理功能。借助优先级队列和任务调度机制，系统可管理多个任务的执行顺序，支持任务的延迟执行与重新调度，保障任务的实时性和稳定性。

项目的主要特性和功能

1. 任务队列管理
   • 就绪队列：存放可立即执行的任务，按优先级排序。
   • 延迟队列：存放需延迟执行的任务，按延迟时间排序，延迟时间递减后任务移至就绪队列。
2. 任务调度
   • QueTask()：将任务加入就绪队列，可从主函数、其他任务或中断服务例程调用。
   • Dispatch()：从就绪队列取最高优先级任务执行，保证任务按优先级顺序执行。
   • ReRunMe()：重新调度任务，支持延迟或立即执行。
3. 延迟管理
   • Decrement()：在系统定时器中断中调用，递减延迟队列中任务的延迟时间。
   • Systick Handler()：系统定时器中断处理函数，管理任务的时间单位和延迟递减。
4. 应用场景
   • 环境温度监控：通过DS3231 RTC传感器读取环境温度，超阈值触发LED报警。
   • 停车传感器：用超声波传感器测距离，根据距离触发蜂鸣器报警，模拟停车传感器功能。

安装使用步骤

1. 环境准备
   • 安装STM32CubeMX、Keil μVision或其他支持STM32L4xx的开发工具。
   • 确保硬件平台（如STM32L4xx开发板）与所需外设（如LED、传感器等）正确连接。
2. 代码下载
   • 下载项目源码，包含任务调度器、中断处理、应用任务等文件。
3. 编译与调试
   • 使用Keil μVision或其他开发工具打开项目，编译并生成可执行文件。
   • 通过调试工具验证代码功能，确保任务调度和硬件外设正常工作。
4. 硬件配置
   • 根据项目需求，配置STM32L4xx的引脚和外设（如I2C、UART、定时器等）。
   • 连接传感器、LED、蜂鸣器等硬件设备。
5. 运行测试
   • 将编译生成的可执行文件烧录到STM32L4xx开发板中。
   • 观察任务调度结果和硬件外设的行为，确保系统按预期运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】