【源码】基于C语言STM32F10x框架的无人机遥控器系统

项目简介

本项目是基于STM32F10x微控制器的无人机遥控器系统。具备硬件驱动、系统初始化、外设配置、中断处理、系统时钟配置等功能，还拥有控制无人机的软件功能。系统通过SPI接口连接NRF24L01无线通信模块接收摇杆输入数据，经UART接口与无人机通信并发送控制指令。

项目的主要特性和功能

1. 硬件驱动：提供STM32F10x微控制器的GPIO、ADC、SPI、UART等外设驱动。
2. 系统初始化：初始化系统时钟、外设和中断控制器。
3. 外设配置：配置UART、SPI等外设用于通信。
4. 中断处理：处理按键中断、定时器中断等外部中断和异常。
5. 系统时钟配置：可选择HSI或HSE作为系统时钟源并配置频率。
6. 无人机控制：通过UART接口与无人机通信并发送控制指令。
7. 摇杆输入：接收并处理遥控器的摇杆输入数据。

安装使用步骤

1. 硬件连接：把STM32F10x微控制器和NRF24L01无线通信模块连接好，并正确配置硬件接口。
2. 编译开发：使用Keil MDK 5或其他支持的编译器，导入项目文件后进行编译。
3. 烧录固件：将编译好的程序烧录到STM32F10x微控制器中。
4. 测试运行：把微控制器与无人机连接，测试系统的遥控功能。

注意事项

• 确保硬件连接无误，按硬件手册进行配置。
• 根据实际硬件调整代码里的接口定义和配置。
• 实际使用时，可能需调整系统时钟频率以适配特定应用。
• 更改时钟频率或外设配置后，要重新编译并烧录程序。

此项目为无人机遥控器系统的基本实现，具体功能可按需扩展和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】