【源码】基于C语言Linux框架的实时嵌入式系统项目

项目简介

本项目是基于C语言和Linux框架开发的实时嵌入式系统，借助Linux内核模块创建字符设备驱动，达成用户空间程序和内核空间的交互。项目运用多线程技术、定时器、中断处理及网络编程等，处理特定硬件设备的状态事件，用户可通过字符设备驱动读取硬件设备状态。

项目的主要特性和功能

1. 内核模块与设备驱动：创建处理基于字符的设备驱动的内核模块，利用内核线程和中断处理程序与硬件设备交互。
2. 用户空间与内核交互：实现字符设备驱动，让用户空间程序通过设备节点与内核交互，读取硬件设备状态，如按钮是否按下。
3. 多线程处理：运用多线程技术创建多个线程，处理不同任务，如读取消息、发送消息和响应中断等。
4. 定时器与高解析定时器：使用定时器和高解析定时器（hrtimer）周期性更新硬件状态或发送消息。
5. GPIO中断处理：处理GPIO中断，检测按钮按下事件，并在用户空间程序显示相应状态。
6. 网络通信：实现基于UDP的网络通信，用于接收和发送消息，以及服务器间通信和投票选举主服务器等。

安装使用步骤

1. 编译内核模块：使用合适的编译器和编译选项编译内核模块。
2. 插入内核模块：将编译后的模块插入Linux内核，使其加载并初始化。
3. 编写用户空间程序：编写与内核模块交互、发送和接收消息的用户空间程序。
4. 运行用户空间程序：在Linux系统运行用户空间程序，与内核模块通信实现特定功能。
5. 卸载内核模块：不再需要时，卸载内核模块释放资源。

注意：此项目需Linux系统环境，可能需要特定硬件支持（如GPIO设备等）。此外，编译和加载内核模块可能需管理员权限。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】