【源码】基于C语言框架的机器人控制系统

项目简介

这是一个基于C语言的机器人控制系统，可实现机器人远程控制、移动、目标识别与跟踪等功能。项目借助TCP协议进行通信，利用摄像头完成机器人识别与定位，通过GPIO控制机器人移动。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制：机器人通过TCP协议接收控制指令，能实现前进、后退、左转、右转等动作。
2. GPIO控制：使用GPIO控制机器人电机，以实现机器人的移动。
3. 目标识别与跟踪：通过摄像头和OpenCV库达成目标识别与跟踪功能。
4. 文件系统挂载：项目具备文件系统挂载和卸载功能，支持网络文件系统。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装C语言编译器和所需的库，如OpenCV。
2. 源代码获取：下载项目源代码。
3. 编译与运行：编译每个源文件，并按需调整配置文件，运行主程序以启动机器人控制系统。
4. 测试：在本地环境中测试机器人的移动、目标识别与跟踪功能。
5. 部署：将控制系统部署到机器人上，确保与机器人硬件的兼容性和稳定性。

由于项目涉及多个文件和复杂功能，建议理解每个文件的功能和依赖关系后再进行安装和使用。同时，因项目的复杂性和特定硬件的依赖，可能需要具备一定的编程和硬件接口知识。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】