项目简介
本项目基于C语言和wiringPi框架,依托Raspberry Pi等微控制器平台,实现对各类硬件设备的控制。它封装了底层硬件操作,提供简单易用的API接口,可用于构建嵌入式系统、智能家居、机器人控制等应用,具备GPIO引脚控制、PWM控制、I2C通信、SPI通信等功能。
项目的主要特性和功能
- GPIO控制:有控制GPIO引脚的函数,可设置引脚模式(输入/输出),读取/写入引脚值。
- PWM控制:支持PWM输出,用于控制电机速度、LED亮度等。
- I2C通信:支持I2C设备的读写操作,可控制I2C接口的传感器、ADC、DAC等设备。
- SPI通信:支持SPI设备的读写操作,可控制SPI接口的传感器、存储设备等。
- 扩展功能:支持动态加载硬件扩展模块,可在运行时添加新的设备控制功能。
- 守护进程:能将程序转变为守护进程,使程序在后台持续运行。
- 网络通信:支持网络控制,可通过网络发送命令控制硬件设备。
安装使用步骤
- 下载并安装wiringPi库。
- 编译并运行项目代码。
- 根据项目需求,配置命令行参数以控制GPIO引脚、设置PWM参数、进行I2C和SPI通信等。
- 使用网络工具发送命令,控制硬件设备。
注意:项目代码基于特定硬件平台,需在支持wiringPi库的平台上运行。此外,代码中的硬件操作可能需要一定的硬件知识,如了解GPIO引脚编号、PWM频率设置等。
下载地址
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