【源码】基于C语言和STM32框架的MPU6050陀螺仪加速度计模块

项目简介

本项目开发了一个基于STM32框架的MPU6050陀螺仪/加速度计模块库。MPU6050是集成了陀螺仪与加速度计的三轴运动追踪设备，广泛应用于嵌入式系统和机器人领域。该库的出现，简化了与MPU6050设备的通信和数据读取过程，使用户能够便捷地实现读取传感器数据、设置参数、控制睡眠模式、处理FIFO缓冲区以及中断处理等功能。

项目的主要特性和功能

1. 具备初始化函数，可设置MPU6050的工作参数。
2. 有测试连接函数，能检查MPU6050是否通过I2C接口正确连接。
3. 提供设置I2C地址的函数，允许用户指定特定地址。
4. 包含读取和设置MPU6050寄存器的函数，可控制传感器工作模式、采样率、滤波设置等。
5. 拥有FIFO操作函数，用于读写FIFO缓冲区并检查其状态。
6. 提供中断和中断处理函数，可设置和读取中断状态并处理中断事件。
7. 具备与DMP（数字运动处理器）相关的函数，如启用/禁用DMP、设置DMP配置、读写DMP内存等。
8. 支持其他功能，如重置传感器、设置睡眠模式、读取设备ID等。

安装使用步骤

1. 下载并将项目中的MPU6050.c和MPU6050.h文件包含到自己的项目中。
2. 在项目里初始化STM32的I2C通信模块。
3. 调用MPU6050_initialize()函数初始化MPU6050。
4. 使用MPU6050_testConnection()函数测试MPU6050的连接状态。
5. 根据实际需求调用其他函数，进行传感器数据读取、参数设置、FIFO处理等操作。

注意：本项目代码基于STM32框架和I2C协议编写，使用前需确保硬件连接正确，且已为STM32配置好合适的I2C通信设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】