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Published on 2025-04-17 / 0 Visits
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【源码】基于C语言和Raspberry Pi Pico SDK的LwM2M客户端项目

项目简介

本项目是适用于Raspberry Pico设备的LwM2M客户端应用示例,基于开源Anjay库和Raspberry Pi Pico SDK开发。它实现了基本的CoAP通信,可与远程服务器建立连接,支持安全通信,还具备温度数据远程监控的功能。

项目的主要特性和功能

  1. WiFi连接:利用Raspberry Pi Pico SDK和CYW43库初始化设备的WiFi连接,使其接入指定网络。
  2. CoAP通信:通过Anjay库配置设备,实现与远程服务器的CoAP通信。
  3. 安全通信:支持PSK模式的安全通信方式。
  4. 温度监控:集成DS18B20和MPL3115A2温度传感器,实现温度数据的读取与远程监控。
  5. 多任务处理:采用FreeRTOS操作系统,实现主任务、温度更新任务等多任务处理。
  6. 稳定可靠:具备日志和错误处理机制,保障程序稳定运行。

安装使用步骤

环境准备

复制Raspberry Pi Pico SDK和FreeRTOS内核到基础目录,与本项目并行。示例命令如下: mkdir pico cd pico cd pico-sdk/ && git submodule update --init && cd .. 最终目录结构如下: $ ls -1 Anjay-pico-client FreeRTOS-Kernel pico-sdk

安装编译工具

sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib

编译项目

进入Anjay-pico-client目录,执行以下命令,将<ssid><pass>分别替换为你的WiFi名称和密码,<endpoint_name>为LwM2M客户端端点名称: cd Anjay-pico-client git submodule update --init --recursive mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DWIFI_SSID="<ssid>" -DWIFI_PASSWORD="<pass>" -DENDPOINT_NAME="<endpoint_name>" .. && make -j 若编译启用安全功能的示例(安全通信和温度对象),需提供PSK身份和密钥,将<identity><psk>替换为在Coiote LwM2M Server中输入的值: cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DWIFI_SSID="<ssid>" -DWIFI_PASSWORD="<pass>" -DENDPOINT_NAME="<endpoint_name>" -DPSK_IDENTITY="<identity>" -DPSK_KEY="<psk>" .. && make -j 编译完成后会生成包含.uf2.hex文件的目录。

烧录程序

通过引导加载器烧录时,在通过USB线连接Raspberry Pi Pico W时按住BOOTSEL按钮,设备会被识别为大容量存储设备,将.uf2文件复制到该设备,Pico将完成编程、复位并开始运行代码。

运行项目

运行程序后,设备会初始化WiFi连接、配置Anjay库,并开始与远程服务器进行CoAP通信。

注意:编译和运行时,需根据项目main.c文件说明提供正确的WiFi信息和其他参数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】