项目简介
本项目是基于C语言和Qt框架开发的嵌入式设备控制系统,利用TCP方式对嵌入式实验箱上的设备进行控制,可控制的设备有直流电机(DCM)和LED灯。项目涉及设备驱动开发、服务器与客户端通信,以及使用Qt框架设计的用户界面。
项目的主要特性和功能
- 设备驱动开发:为基于S3C2410微处理器的直流电机和LED灯开发设备驱动,借助Linux内核模块实现硬件设备控制。
- 网络通信:服务器端程序监听指定端口,接收并处理客户端命令,通过ioctl系统调用控制硬件设备。
- Qt用户界面:采用Qt框架设计用户界面,用户可通过该界面向服务器发送控制命令,实现对硬件设备的控制。
安装使用步骤
- 硬件准备:确保嵌入式实验箱上的S3C2410微处理器和相关硬件设备(如直流电机和LED灯)连接正确。
- 编译驱动模块:编译设备驱动模块(如
s3c2410-dc-motor.c
和led.c
),生成内核模块文件(如.ko
文件)。 - 加载驱动模块:将编译生成的驱动模块加载到Linux内核中,确保设备驱动安装正确。
- 启动服务器:编译并运行服务器端程序(如
server.c
),使其监听指定端口。 - 运行Qt界面:编译并运行Qt界面程序(如
main.cpp
和searchthread.cpp
),通过界面发送控制命令给服务器,从而控制硬件设备。
注意事项
- 硬件兼容性:要保证项目中的设备驱动与您的硬件平台兼容。
- 网络配置:确保服务器端和客户端的网络配置正确,能够正常通信。
- 权限问题:加载内核模块和访问硬件设备可能需要root权限。
- 代码调试:开发过程中,可能需要调试和修改代码以适应特定的硬件和网络环境。
下载地址
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