【源码】基于C语言和嵌入式系统的卫星姿态分析系统

项目简介

本项目专注于在Hercules TMS570LS12x嵌入式系统上达成卫星姿态分析功能。通过用C语言编写的模块读取传感器数据，采用互补滤波器或卡尔曼滤波器来计算角度，进而实现对卫星姿态的分析。

项目的主要特性和功能

1. 传感器数据读取：能够读取MPU9150传感器的加速度计、陀螺仪和磁力计数据，为姿态分析奠定基础。
2. 角度计算：运用互补滤波器或卡尔曼滤波器处理传感器数据，计算卫星倾斜角或方向角。
3. 数据输出：将处理后的数据通过USB接口输出给用户，方便对卫星姿态进行分析。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已经安装C语言编译器（如GCC）和Code Composer Studio开发环境。
2. 下载源码：从项目仓库下载完整的源代码。
3. 编译配置：使用Code Composer Studio对源代码进行编译与配置，确保所有依赖库和头文件正确安装。
4. 代码编译：编译项目，生成可执行文件。
5. 运行测试：将可执行文件烧录到Hercules TMS570LS12x嵌入式系统中进行测试验证。

注意：项目处于开发阶段，安装使用步骤可能随项目进展和代码更新调整。同时，项目依赖FreeRTOS实时操作系统及特定硬件相关库，需运行在支持所需传感器接口和计算资源的Hercules TMS570LS12x嵌入式系统上。开发时建议通过串口或调试器调试测试代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】