【源码】基于C语言和Python的智能假肢控制系统

项目简介

本项目致力于解决传统假肢控制策略里的数据采集与地形适配难题。提出基于步态对称性的智能假肢控制策略，在优化步态的同时避免地形识别，让假肢适用于开放地形。此策略借助健侧腿的步态来拟合假肢侧的运动，从而更新电机上的电流控制，摆脱传统算法对地形的依赖。

项目的主要特性和功能

1. 无需校准的膝关节角度测量：借助IMU模块收集数据，计算出膝关节的屈曲、伸展角度，避免复杂校准过程。
2. 基于步态对称性的假肢控制方法：利用健侧腿的步态信息驱动假肢，简化控制逻辑，提升适应性。
3. 实时步态分析与电机电流更新：在假肢片上实时开展步态分析，计算对称性因子，实时更新电机上的电流控制。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好包含电机、IMU模块等的假肢硬件。
2. 软件安装：将项目提供的代码烧录到假肢片上的处理器中。
3. 数据采集：用户佩戴假肢在多地形下行走，采集数据。
4. 数据处理：利用提供的脚本工具对采集的数据进行处理和分析。
5. 使用假肢：经数据处理和算法训练后，用户可使用假肢正常行走。

注意：使用前需详细了解项目使用说明和注意事项，避免误操作造成设备损坏或人员受伤。本项目涉及复杂算法和硬件操作，建议由专业人员操作。

下载地址

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