项目简介
本项目是基于C语言和FreeRTOS框架的物联网(IoT)系统。项目涵盖硬件抽象层(HAL)代码、实时操作系统(RTOS)实现、任务管理、定时器、队列、信号量、互斥量等核心功能,还有用于测试这些功能的代码。借助STM32F4xx系列微控制器和FreeRTOS RTOS,实现了物联网系统中传感器数据采集、通信协议处理、数据传输等关键功能。
项目的主要特性和功能
- 硬件抽象层(HAL):提供针对STM32F4xx系列微控制器的HAL库,包含GPIO、CRC、DMA、ETH、EXTI、FLASH、RNG等模块的驱动代码。
- 实时操作系统(FreeRTOS):集成FreeRTOS RTOS,实现多任务管理、任务调度、中断处理、定时器、队列、信号量、互斥量等核心功能。
- 任务管理:具备创建、删除、暂停、恢复、改变优先级等任务管理功能,支持任务通知和状态检查。
- 定时器服务:可进行创建、删除、更改周期、开始、停止等定时器操作,以及处理定时器到期时的回调函数。
- 队列和信号量:提供队列和信号量的创建、删除、发送、接收等操作,支持从ISR中操作。
- 互斥量(Mutexes):支持互斥量机制,允许任务通过互斥量同步,避免同时访问共享资源。
- 测试代码:提供用于测试FreeRTOS功能的代码,包括互斥量、信号量、队列、定时器等。
安装使用步骤
- 环境准备:确保安装合适的C编译器和调试器,如Keil MDK、STM32CubeIDE等,并配置好STM32F4xx系列微控制器的开发环境。
- 编译配置:根据项目需求,配置编译选项和定义宏,如是否使用动态内存分配、是否启用浮点单元等。
- 编译构建:使用C编译器编译项目代码,生成可执行文件。
- 烧录调试:将可执行文件烧录到STM32F4xx系列微控制器中,使用调试器进行调试和测试。
- 功能测试:运行程序,观察微控制器上的LED、LCD等硬件的响应,验证功能是否正确。
- 优化和调试:根据测试结果,对代码进行优化和调试,确保系统的稳定性和性能。
下载地址
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