项目简介
这是一个基于STM32F103C8微控制器的嵌入式系统程序,借助FreeRTOS实时操作系统(RTOS)开展任务调度工作。程序利用两个LED灯(通过GPIO控制)的闪烁来呈现FreeRTOS的任务调度功能。
项目的主要特性和功能
- 任务调度:运用FreeRTOS的任务调度机制,达成两个LED灯的交替闪烁效果。
- LED控制:通过GPIO(尤其是STM32的GPIO库函数)来操控LED灯。
- 滴答计时器:采用系统滴答计时器(SysTick)提供基础的延迟功能,而非使用FreeRTOS提供的延迟函数。
- 任务创建和调度:创建两个任务(task1和task2),分别控制不同的LED灯,并实现任务调度。
- 时钟管理:借助STM32的时钟管理函数,启用与时钟和GPIO相关的外设时钟。
安装使用步骤
硬件准备
确保你拥有一个STM32F103C8微控制器开发板,并连接好LED灯。
软件环境配置
确保你的开发环境已安装适用于STM32的GCC编译器,并配置好相关环境变量。
代码编译
使用GCC编译器,配置为使用ARM编译器,对本项目的源代码进行编译。
烧录和测试
将编译后的程序烧录到STM32F103C8开发板,观察LED灯的闪烁效果。
注意事项
- 此程序基于FreeRTOS,需在支持FreeRTOS的系统上运行。
- 程序使用了STM32的GPIO和时钟管理库函数,需对STM32的硬件和库函数有一定了解。
- 代码中的注释提供了详细解释,有助于理解程序结构和逻辑。
- 对于复杂的嵌入式系统项目,可能需要更详细的分析和调试。
本项目是一个简单示例,展示了如何使用FreeRTOS进行任务调度并控制LED灯闪烁。通过理解该项目,可进一步探索FreeRTOS的更多功能和应用场景。
下载地址
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