【源码】基于C语言和FreeRTOS的激光监控系统

项目简介

本项目是基于C语言和FreeRTOS实时操作系统的激光监控系统，用于监控和管理激光设备，涵盖电机控制、测距、步进电机控制、光电开关检测等功能。借助FreeRTOS的多任务处理能力，系统能高效处理多个并发任务，保障激光设备稳定运行。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：利用PWM信号控制直流电机和步进电机，支持编码器反馈以实现精确位置控制。
2. 测距功能：通过串口与测距机通信获取实时距离数据，支持启动和停止测距功能并处理返回数据。
3. 步进电机控制：用高级定时器生成PWM信号控制步进电机的步进和保护，支持细分设置优化运动效果。
4. 光电开关检测：检测光电开关状态，用于步进电机的保护和位置检测。
5. 内部FLASH管理：使用STM32内部FLASH存储数据，支持半字操作和小端格式存储，实现FLASH磨损均衡算法以提高使用寿命。
6. 调试信息管理：使用Jlink调试工具记录系统运行状态和错误信息，处理系统上电初始化问题确保稳定运行。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装支持C语言和FreeRTOS的开发环境，如Keil、IAR或Visual Studio Code，配置好编译器、调试器和硬件平台。
2. 代码导入：将项目源码文件导入开发环境，确保所有必要的库文件和驱动文件都包含在项目中。
3. 项目配置：根据硬件平台和开发环境配置项目选项，如硬件选择、编译器设置、调试器配置等，同时配置FreeRTOS的参数，如任务堆栈大小、优先级、队列大小等。
4. 编译和调试：编译项目确保无编译错误，将编译生成的二进制文件下载到目标硬件上，使用调试器进行调试以验证系统功能和性能。

下载地址

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