【源码】基于C语言和Firebird框架的水果分类机器人

项目简介

本项目构建了一个基于C语言和Firebird框架的自动水果分类机器人系统。系统利用摄像头采集图像，通过图像处理技术识别水果的颜色与大小，再通过串行通信和机器人控制器交互，最终实现机械臂对水果的抓取并移动至指定位置。

项目的主要特性和功能

1. 图像捕获与处理：使用OpenCV库进行图像捕获和处理，包含颜色空间转换、特定颜色筛选、对象识别以及颜色直方图计算等操作。
2. 水果属性识别：借助图像处理技术识别水果的颜色和大小（面积）等属性。
3. 串行通信：采用RS - 232通信协议，通过串行通信与机器人控制器交互，以控制机器人动作。
4. 机械臂控制：通过串行通信发送指令，控制机器人机械臂进行抓取和移动动作。
5. 水果分类：根据识别出的水果属性，将水果分类到不同位置或篮子。

安装使用步骤

1. 环境配置：安装C语言编译器（如AVR Studio、WinAVR）、OpenCV库和串行通信库。
2. 代码编译：编译项目中的C语言代码，生成可执行文件。
3. 硬件连接：将摄像头、机器人控制器和机械臂连接到计算机，确保其正常工作。
4. 运行程序：运行可执行文件，程序会通过摄像头捕获图像，识别水果属性，借助串行通信发送指令控制机械臂抓取和移动水果。
5. 测试与调试：在实际环境中测试程序功能，按需进行调试和优化。

注意：项目代码可能需根据具体硬件和通信协议适当修改，以确保与机器人正确通信和动作控制。

下载地址

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