项目简介

本项目基于C语言和ESP-IDF框架开发，借助ESP32模块及摄像头模块，可实现图像的捕获、传输，支持多种图像格式，还具备强大的QR码识别功能，能对图像中的QR码进行识别和解码。

项目的主要特性和功能

1. 多摄像头支持：支持OV2640、OV7725、OV7670等摄像头模块，部分其他OV7xxx、OV5xxx系列摄像头经配置调整后也可使用。
2. 图像格式多样：支持OV2640输出JPEG格式，支持OV2640、OV7725和OV7670输出灰度格式。
3. QR码识别：集成QR码识别库，能准确识别并解码图像中的QR码。
4. HTTP服务器：可设置HTTP服务器，通过HTTP请求提供摄像头捕获的图像。
5. 图像流处理：具备处理图像流的HTTP请求处理函数，可将摄像头捕获的图像作为流发送给客户端。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件，且已安装ESP-IDF开发环境，熟悉ESP32和ESP-IDF的基本操作。

具体步骤

1. 硬件连接

   • 准备好ESP32模块、摄像头模块、PC（安装有esp-idf）以及相机库esp32-camera。

   • 按照以下表格连接ESP32和摄像头（有ESP32 DevKitJ和Ai-Thinker CAM board两种引脚映射方案）： | Interface | Camera Pin | Pin Mapping for ESP32 DevKitJ | Ai-Thinker CAM board | | :--- | :---: | :---: | :---: | | SCCB Clock | SIOC | IO27 | IO27 | | SCCB Data | SIOD | IO26 | IO26 | | System Clock | XCLK | IO21 | IO0 | | Vertical Sync | VSYNC | IO25 | IO25 | | Horizontal Reference | HREF | IO23 | IO23 | | Pixel Clock | PCLK | IO22 | IO22 | | Pixel Data Bit 0 | D2 | IO4 | IO5 | | Pixel Data Bit 1 | D3 | IO5 | IO18 | | Pixel Data Bit 2 | D4 | IO18 | IO19 | | Pixel Data Bit 3 | D5 | IO19 | IO21 | | Pixel Data Bit 4 | D6 | IO36 | IO36 | | Pixel Data Bit 5 | D7 | IO39 | IO39 | | Pixel Data Bit 6 | D8 | IO34 | IO34 | | Pixel Data Bit 7 | D9 | IO35 | IO35 | | Camera Reset | RESET | IO2 | 3.3V | | Camera Power Down | PWDN | see Note 1 | GND | | Power Supply 3.3V | 3V3 | 3V3 | IO32 | | Ground | GND | GND | GND |

   • 注意：“Camera pin”列指的是OV7725摄像头模块的引脚排列；“Camera Power Down”引脚无需连接到ESP32 GPIO，可用10 kOhm电阻下拉到地。

   • 代码获取与更新
   • 由于项目包含子模块，复制代码时需使用--recursive选项：git clone --recursive <项目仓库地址>。
   • 若之前未使用--recursive复制，可运行git submodule update --init更新子模块。
   • 编译与烧录
   • 使用ESP-IDF编译工具编译项目。
   • 若在烧录时遇到因摄像头复位线上拉导致的连接问题，可采取以下解决办法：
     • 使用ESP-WROVER V1时，烧录时将GPIO2连接到GND。
     • 移除摄像头模块的电源（如从插座中取出或拔掉3.3V线）。
     • 将摄像头复位线映射到ESP32的其他GPIO引脚，如GPIO15。
   • 功能测试
   • 烧录完成后，打开串口终端。
   • 通过HTTP请求测试图像捕获和传输功能。
   • 若要使用QR码识别功能，运行make menuconfig，打开ESP32 Camera Demo Configuration菜单选项，勾选QR recognize Support，然后在app_main.c文件中进行如下设置： ```c

   define CAMERA_PIXEL_FORMAT CAMERA_PF_GRAYSCALE

   define CAMERA_FRAME_SIZE CAMERA_FS_QVGA

   `` - 注意：若要识别QR码，CAMERA_PIXEL_FORMAT必须设置为CAMERA_PF_GRAYSCALE`，照片尺寸不能超过VGA，否则可能导致内存溢出。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】