项目简介
本项目构建了一个无线电追踪平台,基于Teensy 3.2微控制器和VHF收发器。系统具备发送和接收APRS数据包、与ESP8266 WIFI模块通信、GPS定位等功能,还设有控制RGB LED灯和蜂鸣器的用户界面,以及处理网络连接的模块。
项目的主要特性和功能
- 硬件支持:采用Teensy 3.2微控制器、SR_FRS_1W VHF收发器模块和ESP8266 WIFI模块。
- 软件实现:借助ChibiOS/RT RTOS有效管理硬件资源。
- 数据传输:基于APRS协议进行数据包收发,利用ESP8266 WIFI模块实现网络通信。
- 定位功能:通过GPS模块获取并显示位置信息。
- 用户界面:提供图形界面,可控制RGB LED灯和蜂鸣器状态,显示系统状态信息。
- 网络管理:拥有管理网络连接和HTTP服务的模块。
- 调试和监控:能显示WIFI模块状态,响应来自WIFI模块的数据和命令。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备Teensy 3.2微控制器、SR_FRS_1W VHF收发器模块、ESP8266 WIFI模块和GPS模块。
- 软件环境:安装ChibiOS/RT、GCC编译器及相应开发环境。
- 代码编译:使用GCC编译器编译项目代码,生成可执行文件。
- 硬件烧录:将编译后的可执行文件烧录到Teensy 3.2微控制器。
- 系统测试:通过用户界面测试系统功能,如发送和接收APRS数据包、GPS定位、WIFI通信等。
由于硬件具体实现可能不同,需根据实际硬件环境修改和调整项目代码。
下载地址
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