【源码】基于C语言和CH32V10x微控制器的小车主控系统

项目简介

本项目是基于CH32V10x微控制器的嵌入式系统项目，可用于控制电机、测量电量并处理底层通信，具备电机控制、PID控制、电量测量、通信协议处理和SysTick定时器管理等功能。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：支持电机初始化、目标速度设定、编码器数据读取及PID控制。
2. PID控制：借助PID控制器精确控制电机，使其按设定目标速度运动。
3. 电量测量：利用ADC模块测量电池电压并计算实际电量。
4. 通信处理：实现基于串口的通信协议处理，包括命令解析与数据收发。
5. SysTick定时器管理：管理系统实时时钟，提供精确时间间隔控制。

安装使用步骤

环境准备

确保开发环境包含CH32V10x微控制器的相关开发工具和库文件。

代码下载

从项目仓库下载完整的代码包。

编译

bash make

烧录

推荐使用USB DFU方式烧录。按住主控板上的BOOT按钮，然后按下并松开Reset按钮，再松开Boot按钮，进入DFU模式。 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="4348", ATTRS{idProduct}=="55e0", MODE="0666" 添加完毕后，重新拔插USB设备。对于预编译固件，使用以下命令行烧录： wchisp flash main.bin 对于开发固件，使用以下命令行烧录： make flash - Windows下：到官方下载页面下载WCHISPTool，运行后选择芯片CH32V103，选择固件烧录即可。

调试

使用串口调试工具（如ST - Link或J - Link）连接微控制器，进行在线调试和测试。

注意：具体的使用步骤可能因开发环境和工具链的不同而有所差异，建议参考项目的文档或相关教程进行配置和测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】