【源码】基于C语言和Arduino框架的四轴3D打印CNC控制器

项目简介

本项目是Grbl固件的定制化修改版本。原Grbl是运行在带有Atmega 328的Arduino平台上的高性能、低成本CNC铣削运动控制器。此定制版本为满足3D打印需求，禁用可变主轴功能，添加了第四个轴“E”，可实现四轴运动控制，目前仅在Arduino Pro Mini “atmega328p”上进行过测试。

项目的主要特性和功能

1. 四轴运动支持：添加第四个轴“E”，适用于3D打印等需更多轴控制的场景。
2. 高性能控制：用高度优化的C语言编写，利用AVR芯片特性，实现精确计时和异步操作，能保持高达30kHz的稳定、无抖动控制脉冲。
3. G代码兼容：接受符合标准的G代码，与多个CAM工具的输出兼容，支持圆弧、圆形和螺旋运动等主要G代码命令。
4. 加速管理：具备前瞻式全加速管理功能，可提前规划多达18个运动的速度，实现平滑加速和无抖动转弯。
5. 多版本支持：提供Grbl v0.9j、v0.9i等多个版本的固件，每个版本都有相应更新和改进。

安装使用步骤

前提条件

假设已下载本项目的源码文件，且用户已安装Arduino平台以及所需硬件（如步进电机驱动器、传感器等）。

操作步骤

1. 代码配置：根据具体应用场景和需求，对代码进行必要的配置和修改，例如定义“E”轴的步进和方向引脚。
2. 编译代码：打开Arduino IDE，导入项目源码，进行编译操作，生成可烧录的固件。
3. 烧录固件：将Arduino板通过USB连接到计算机，使用Arduino IDE将生成的固件烧录到Arduino板上。
4. 测试运行：将烧录好的Arduino板连接到CNC机床或3D打印机，进行必要的测试和调试。

注意：以上步骤为通用流程，实际操作可能因硬件平台和应用场景不同而有所差异。建议仔细阅读项目文档和示例代码，并根据实际情况进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】