项目简介
本项目是基于C语言和FreeRTOS实时操作系统的嵌入式系统示例项目。它展示了如何运用FreeRTOS开展多任务管理、内存管理、任务同步以及硬件控制。开发者可通过此示例,学习在嵌入式系统中实现任务调度、信号量、队列、事件组等功能,项目还提供了特定硬件平台的底层驱动代码。
项目的主要特性和功能
- 任务管理:可创建、删除、挂起和恢复任务,支持不同优先级和堆栈大小的任务配置。
- 内存管理:利用
pvPortMalloc
和vPortFree
函数实现动态内存分配和释放。 - 信号量:展示信号量的创建、等待和释放,用于任务同步。
- 队列:提供队列的创建、消息发送、接收及删除等基本操作。
- 事件组:实现事件组的创建、事件位的设置与清除、事件位的等待,用于任务间同步。
- 协程:实现协程的创建、调度和延时等待,提供轻量级线程实现。
- 硬件驱动:提供针对特定硬件平台的底层驱动,如ADC、UART、PWM等,用于硬件控制和通信。
安装使用步骤
- 获取源代码:从项目仓库中下载示例项目的源代码。
- 环境配置:依据项目需求,配置开发环境,安装C编译器、调试工具(如OpenOCD)等。
- 编译代码:使用C编译器编译源代码,生成可执行文件。
- 硬件准备:按照项目中的硬件驱动需求,准备相应的硬件平台,如微控制器、传感器等。
- 烧录程序:将生成的可执行文件烧录到硬件平台上。
- 测试与调试:借助调试工具测试程序运行,验证FreeRTOS功能和硬件驱动的正确性。
注意:上述步骤假设用户已具备基本的C语言编程和嵌入式系统开发知识。具体的环境配置和编译过程可能因开发工具和硬件平台不同而有差异。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】