【源码】基于C语言FreeRTOS的嵌入式绘图控制系统

项目简介

Plotter Project是一个面向嵌入式系统的开源项目，其核心功能是控制步进电机与激光设备，以完成绘图或切割任务。此项目运用C语言编写，借助FreeRTOS实时操作系统开展多任务处理，保证系统高效且稳定地运行。

项目的主要特性和功能

1. 步进电机控制：借助XYdriver类，能精准控制XY轴步进电机，涵盖校准、移动和停止等操作。
2. 激光功率控制：通过Laser类可对激光器的功率进行调节，支持多种功率级别设置，满足不同绘图或切割需求。
3. G代码解析：Parser类负责解析G代码，并将其转化为驱动器可执行的控制指令，保障绘图或切割路径的准确性。
4. UART通信：LpcUart类提供UART通信功能，支持多个UART接口，方便与其他设备进行数据交换。
5. 实时定时器（RIT）：用于精确控制电机的运动速度和持续时间，支持定时器中断处理，确保系统的实时性与稳定性。

安装使用步骤

1. 获取源码：从项目仓库下载源代码。
2. 编译配置：依据目标硬件平台（如LPC微控制器）和编译器进行编译配置。
3. 硬件连接：连接步进电机、激光设备及其他必要的硬件组件。
4. 编程调试：使用调试工具（如JTAG）对程序进行调试，确保硬件和软件正确连接与配置。
5. 运行程序：编译并将程序下载到目标硬件，验证步进电机和激光设备的运行情况，确保程序正确。

注意，项目的具体实现细节和硬件连接可能需根据实际硬件平台调整。建议使用前详细阅读项目文档和示例代码，以确保正确配置和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】