【源码】基于C语言EV3框架的篮球机器人项目

项目简介

本项目是运用EV3框架编写的C语言程序，用于控制EV3 Mindstorm Lego机器人参与篮球比赛。该机器人可充当攻击者和防守者，具备抓取、移动、投篮等动作。项目的多个文件涵盖了电机控制、传感器读取、转向、前进和抓球等功能。

项目的主要特性和功能

• 电机控制：程序能够操控机器人的电机，实现前进、后退、转弯等动作。
• 传感器读取：借助EV3框架读取颜色传感器、陀螺仪传感器和超声波传感器等，用于导航和物体检测。
• 转向和前进：通过PID控制算法调整电机速度，使机器人直行并保持方向稳定，同时实现转向。
• 抓取球：控制机器人的机械臂和夹持器完成球的抓取和释放。
• 比赛策略：包含攻击和防守策略，如投篮、移动和避障等。

安装使用步骤

1. 已将本项目的源代码文件下载到本地。
2. 连接EV3砖块、电机和传感器到计算机。
3. 使用EV3框架提供的编译器进行代码编译。
4. 运行编译后的程序，观察机器人的动作和行为。

注意：本项目代码基于特定硬件环境和EV3框架编写，可能需要特定的库和硬件支持才能运行。运行前，请确保已正确安装并配置EV3框架和相关硬件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】