【源码】基于C语言ESP32框架的无人机控制项目

项目简介

本项目是基于C语言和ESP32框架开发的无人机控制系统，旨在实现无人机飞行控制，涵盖硬件模块初始化、传感器配置、数据获取与处理、电机控制以及日志记录等功能。

项目的主要特性和功能

硬件模块

• MPU6050陀螺仪和加速度计：测量无人机姿态与加速度。
• HMC5883L磁力计：测量磁场强度与方向。
• SPL06气压传感器：测量海拔高度。
• 电机：驱动无人机飞行。
• LED序列：指示无人机状态。

技术实现

• I2C通信：用于与传感器和电机通信。
• PID控制：依据传感器数据调整电机转速，实现稳定控制与导航。
• 传感器融合：融合MPU6050的陀螺仪和加速度计数据，估计无人机姿态。

主要功能

• 初始化硬件模块：包含电机、LED序列、传感器等。
• 配置传感器：设置MPU6050、HMC5883L和SPL06的参数。
• 数据获取与处理：读取传感器数据并转换为物理量。
• 电机控制：通过PID等算法根据传感器数据调整电机转速。
• 日志记录：记录无人机运行信息，便于调试与监控。

安装使用步骤

1. 环境配置：确保已安装ESP32开发环境，包括ESP - IDF和相关工具链，配置好ESP32的开发板和串口。
2. 编译项目：进入项目根目录，运行idf.py build命令进行编译。
3. 烧录固件：使用idf.py -p <PORT> flash命令将编译好的固件烧录到ESP32开发板。
4. 运行与调试：使用idf.py monitor命令监控无人机运行状态，进行必要调试。

下载地址

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