【源码】基于C语言ESP32框架的K1 Virgo机器人项目

项目简介

K1 Virgo是基于ESP32平台开发的桌面机器人项目。该机器人具备自我平衡能力，搭载了摄像头、WiFi、LCD显示屏等硬件。项目目标是开发一款智能交互式机器人，支持图像识别、语音识别、远程控制等功能，为用户带来丰富的机器人使用体验。

项目的主要特性和功能

1. 自我平衡：可在桌面上移动并保持稳定。
2. 图像识别：高清摄像头支持图像识别与QR码扫描。
3. 网络通信：支持WiFi连接，能与手机、电脑等设备通信。
4. 信息显示：LCD显示屏可显示信息与图像。
5. 语音控制：支持语音识别，用户能通过语音控制机器人。
6. 远程操控：可通过手机应用程序远程控制机器人。

安装使用步骤

1. 硬件准备：安装ESP32开发板、摄像头、LCD显示屏等硬件。
2. 软件安装：安装ESP32开发环境，如Arduino IDE或ESP-IDF。
3. 代码获取：从项目仓库下载源代码。
4. 代码编译：使用ESP32开发环境编译源代码。
5. 硬件连接：依照代码中的连接说明，将硬件与ESP32开发板连接。
6. 程序上传：通过ESP32开发环境将编译后的程序上传到开发板。
7. 功能测试：运行程序，测试机器人的各项功能。

注意事项

1. 硬件连接需按照代码说明正确操作，确保连接无误。
2. 根据实际配置修改代码中的参数，如WiFi信息、摄像头参数等。
3. 开发和使用过程中要遵守安全规范，避免损害硬件或软件。
4. 测试功能时需在安全环境下进行。

下载地址

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