【源码】基于C语言的自主迷宫机器人系统

项目简介

本项目名为“VuGal_KL05 - robot”，是基于MKL05Z微控制器的机器人控制项目。项目核心是让机器人借助Kinetis FRDM - KL05Z开发板，实现自主穿越迷宫。通过一系列文件和代码达成机器人自主导航，依靠传感器检测环境并做出响应，进而控制电机完成前进、后退、转弯等动作。

项目的主要特性和功能

1. 编程语言：采用C语言“bare metal”风格编程，适配Keil uVision开发环境。
2. 功能模块：包含传感器读取、电机控制、开关处理等功能。
3. 电机控制：利用PWM信号控制电机的速度与方向，通过定时器/PWM（TPM）模块生成PWM信号。
4. 动作控制：支持前进、后退、左转、右转等基本动作。
5. 环境检测：具备边界检测和障碍物检测功能，利用三个红外传感器和两个限位传感器实现。
6. 反馈机制：通过LED灯和蜂鸣器提供视觉与听觉反馈。

安装使用步骤

假设用户已下载项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 环境准备：安装Keil uVision开发环境，配置好相应的硬件驱动和库文件。 2. 解压源码：将项目文件解压至指定文件夹。 3. 打开项目：在Keil uVision中打开项目，并配置项目设置，如目标硬件设置、晶振频率等。 4. 编译项目：对整个项目进行编译，检查是否存在错误。 5. 烧录程序：把编译好的程序烧录到MKL05Z微控制器中。 6. 硬件连接：将电机、传感器、LED灯和蜂鸣器等硬件连接到微控制器相应的端口。 7. 测试调试：在实际环境中测试机器人的功能，并根据需要进行调试。

注意：本项目较为复杂，需要一定的硬件和软件基础。使用前建议用户熟悉C语言编程和微控制器的基础知识，且具体安装步骤可能因硬件平台和开发环境的差异而有所不同。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】