项目简介
本项目是一个基于C语言的智能车遥控信号解析系统,主要实现对智能车遥控器信号的接收、解析和处理,通过一系列函数和中断服务程序确保系统稳定运行,能够实时获取遥控通道状态值。
项目的主要特性和功能
- 初始化功能:利用
rc_init()
函数对遥控器接收器进行初始化,配置GPIO引脚用于UART通信,设置通信参数并启用接收中断。 - 数据接收:
rc_uart_callback()
作为UART接收中断回调函数,负责处理接收到的数据,当接收到完整数据帧时调用rc_update()
函数。 - 数据处理:
rc_update()
函数对遥控数据帧进行解析,运用位运算处理不同通道数据,更新遥控通道状态值。 - 中断处理:
isr.c
文件包含多种中断服务函数,可处理定时器更新、UART串口、外部中断和DMA通道中断。 - 主程序运行:
main.c
文件中的主函数main
会初始化系统时钟和调试串口,然后进入无限循环处理遥控数据并更新通道状态。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件,可按以下步骤操作: 1. 确保开发环境为Keil MDK V5.33。 2. 连接测试设备,遥控器使用WFLY ET07,接收机使用WFLY RF201S,MCU使用MM32F3277G8P。 3. 打开Keil MDK V5.33,导入项目源码文件。 4. 编译并下载程序到MCU。 5. 打开调试界面,观察程序运行情况和接收到的遥控数据。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】