littlebot
Published on 2025-04-12 / 2 Visits
0

【源码】基于C语言的异步协程库

项目简介

本项目是一个跨平台的异步协程库,专为嵌入式系统打造。适用于无法通过简单休眠函数中断主循环的场景,帮助开发者实现有限状态机和协作式服务。具有轻量、易移植、动态内存分配等特性,可在资源受限的嵌入式环境中使用。

项目的主要特性和功能

  1. 易移植性:支持多种嵌入式系统,方便移植。
  2. 动态内存分配:支持协程和调度器对象的动态内存分配。
  3. 单线程设计:隐藏主循环操作,仅使用一个线程。
  4. 宏定义支持:提供宏定义简化协程开发,也支持无宏使用。
  5. 无限快速软件定时器:支持连续、周期或未来的参数化回调。
  6. 易于扩展:代码结构清晰,便于扩展和适配。
  7. 无魔法代码:代码简洁,无隐藏逻辑。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 在项目中包含cr/core.hcr/macros.h头文件。 2. 根据需求创建协程和调度器对象,使用cr_new初始化调度器。 3. 使用cr_new_routinecr_repeat创建协程任务。 4. 在主循环中调用cr_service函数来执行协程任务。 5. 根据项目需求,使用cr_waitcr_wait_for等函数实现协程的异步等待和条件判断。 6. 编译并运行项目,调试协程逻辑。

注意事项

  1. 确保在嵌入式系统中正确配置时间获取函数cr_port_get_time
  2. 协程任务中的等待时间单位为毫秒,需根据实际需求调整。
  3. 在资源受限的系统中,合理管理协程和调度器的内存分配。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】