【源码】基于C语言的XMC1300无刷直流电机控制

项目简介

本项目是基于XMC1300微控制器的无刷直流电机（BLDC）标量控制代码示例。借助霍尔传感器反馈，实现三相BLDC电机的控制。运用Infineon的XMC1300 Boot Kit和ModusToolbox软件，通过C语言达成电机的精确控制。

项目的主要特性和功能

1. 霍尔传感器反馈控制：利用霍尔传感器检测电机转子位置，实现电机换相控制。
2. 速度控制：可通过GUI界面调整电机速度，实现精确速度控制。
3. 硬件初始化：涵盖PWM生成、GPIO配置、POSIF模块初始化等。
4. 调试支持：支持使用Micro Inspector Pro进行实时调试和参数监控。
5. 低级驱动集成：所有外设的定义和初始化均由低级驱动实现，用户能直接在代码中修改配置参数。

安装使用步骤

硬件准备

• 确保具备XMC1300 Boot Kit和PMSM Low Voltage 15W Motor Card。
• 依照硬件连接图正确连接电机、驱动板和电源。

软件安装

• 安装ModusToolbox软件（v3.1或更高版本）。
• 安装SEGGER J-Link软件（v7.90a或更高版本）。

创建项目

• 打开ModusToolbox软件，创建新项目。
• 选择KIT_XMC13_BOOT_001作为目标硬件平台。
• 导入本项目的代码示例。

编译和调试

• 利用ModusToolbox的编译工具编译项目。
• 使用J-Link调试器连接硬件，启动调试会话。

运行和控制

• 打开Micro Inspector Pro，加载项目生成的ELF文件。
• 通过GUI界面控制电机启动和速度调整。

观察参数

• 使用Micro Inspector Pro的示波器功能，实时观察电机控制参数和波形。

通过上述步骤，用户可成功运行本项目，实现对BLDC电机的精确控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】