【源码】基于C语言的XMC MCU编码器旋转检测系统

项目简介

本项目基于C语言开发，用于演示XMC MCU中位置接口（POSIF）模块在正交解码器（QD）模式下的应用。借助CCU40模块，系统能精确确定旋转编码器的转速和位置，还可通过LED灯直观展示编码器的旋转方向。

项目的主要特性和功能

1. 精确检测旋转信息：利用POSIF模块和CCU40模块，准确获取旋转编码器的速度和位置。
2. 直观显示旋转方向：通过LED灯的点亮情况，清晰呈现编码器的顺时针或逆时针旋转方向。
3. 实时输出监测信息：借助UART通讯，将编码器的位置和旋转间隔信息实时输出到终端。
4. 资源优化利用：通过调整打印频率，在保证系统实时性的同时，有效节省资源。

安装使用步骤

前提条件

已下载本项目的源码文件，并且安装了以下软件： - ModusToolbox™软件 v3.0或更高版本（建议使用v3.3） - SEGGER J-Link软件

具体步骤

1. 硬件连接：根据不同的开发套件（如XMC1300、XMC1400等），按照文档中对应的表格，将编码器的相位A和相位B输入信号连接到指定的端口。
2. 软件配置：
   • 若没有终端模拟器，可安装Tera Term。
   • 选择一种方式创建并打开项目：
     • Eclipse IDE for ModusToolbox™软件：点击“New Application”，选择支持的开发套件和本示例项目，可按需修改应用名称和存储路径，最后点击“Create”完成创建。
     • 命令行界面（CLI）：使用“project-creator-cli”工具，根据需求指定开发套件、应用ID、目标目录和应用名称等参数，例如： project-creator-cli --board-id KIT_XMC14_BOOT_001 --app-id mtb-example-xmc-posif-qd --user-app-name POSIFQD --target-dir "C:/mtb_projects"
     • 第三方IDE（仅支持VS code）：先按照CLI方式创建应用并导入库，再使用make <ide>命令将应用导出到VS code，最后根据终端提示创建或导入项目。
3. 运行项目：
   • 使用微型USB电缆通过调试USB连接器将开发板连接到PC。
   • 打开终端程序，选择KitProg3 COM端口，设置串口参数为8N1和115200波特率。
   • 在Eclipse IDE中，选择应用项目，点击“ Program (JLink)”对开发板进行编程。
   • 将外部编码器的相位A和相位B信号连接到POSIF模块的输入引脚。
   • 观察LED灯的点亮情况，判断编码器的旋转方向。
4. 调试项目：在IDE中，使用“ Debug (JLink)”配置进行代码调试，可参考Eclipse IDE for ModusToolbox™软件用户指南获取更多详细信息。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】