项目简介
本项目是基于C语言的固件项目,旨在控制Tinkerforge的Linear Poti Bricklet 2.0设备。项目提供了与该设备通信的API接口,实现了设备初始化、位置读取、回调设置等功能。
项目的主要特性和功能
- 调用
poti_init
函数完成设备初始化,涵盖ADC配置、输入类配置等操作。 - 使用
poti_get_value
函数读取设备当前位置信息,返回值范围在0到100之间。 - 支持位置变化回调函数,当设备位置改变时,
handle_position_callback
函数会处理并打印新的位置值。 - 通过
handleMessage
函数处理接收到的消息,依据消息中的功能标识符执行对应操作。 - 利用
communication_tick
和poti_tick
函数处理通信和设备的时钟中断事件。
安装使用步骤
- 环境准备:确保已安装GNU Arm Embedded Toolchain,并完成bricklib2库的配置。
- 编译:进入
software/src
目录,使用make
命令编译项目。 - 上传固件:编译完成后,在
software/build
目录找到固件文件,使用brickv工具将其上传到Linear Poti Bricklet 2.0设备。 - 运行:设备连接主机后,运行示例程序(如
example_simple.c
和example_callback.c
),测试设备的通信和功能。
使用前请确保正确安装和配置所需的库和工具,并根据设备实际UID修改示例代码中的UID值。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】