【源码】基于C语言的Vorago VA416xx微控制器开发模板项目

项目简介

本项目是基于C语言的Vorago VA416xx微控制器开发模板，为开发基于VA416xx的项目提供模板框架。包含系统初始化、中断向量表管理、SPI通信、SEGGER RTT通信、环形缓冲区等功能，还配备调试和测试工具，可帮助开发者快速搭建和测试嵌入式系统。

项目的主要特性和功能

1. 系统初始化：设置系统时钟，初始化系统硬件。
2. 中断向量表管理：初始化处理器的堆栈指针，将控制权转移到复位处理程序。
3. SPI通信：实现与FRAM的通信。
4. SEGGER RTT通信：在嵌入式系统中实现实时通信，支持printf风格的输出。
5. 环形缓冲区：用于数据的读取和写入操作。
6. 调试和测试工具：模拟调试、捕获硬故障信息、测试SPACEWIRE协议功能。

安装使用步骤

前提条件

1. 安装ARM交叉编译器并添加到系统路径。
2. 安装CMake。
3. 安装SEGGER J-Link工具。
4. 建议使用Eclipse或VS Code进行开发，项目提供了相关文件。

代码构建

1. 创建构建目录： sh mkdir build && cd build
2. 设置构建系统： sh cmake ..
3. 构建项目： sh cmake --build . -j

烧录和调试

命令行方式

1. 启动JLink GDB服务器，可使用jlink-gdb.sh文件方便执行此步骤。
2. 运行GDB应用程序： sh gdb-multiarch -q -x jlink.gdb build/va416xx-template
3. 调试器会在应用程序开始处停止，按C继续。

使用VS Code

1. 安装Cortex-Debug插件。
2. 按上述步骤在build文件夹设置Eclipse构建配置。
3. 使用VS Code的“运行与调试”选项卡调试应用程序。

使用Eclipse

1. 安装Eclipse Embedded CDT插件，推荐安装xPacks交叉编译器，也可安装CMakeEditor插件。
2. 将eclipse文件夹中的.cproject和.project文件复制到仓库根目录。
3. 在Eclipse中打开文件夹作为项目，取消选择eclipse文件夹。
4. 按上述步骤在build文件夹设置Eclipse构建配置，之后使用锤子和调试按钮进行构建和调试。

CMake额外选项

可在cmake构建生成调用时通过-D<Option>=<Value>传递选项来配置构建过程，重要选项如下：

布尔选项

值设为ON或OFF： - GCC_USE_NANO_LIB：使用newlib-nano减小代码大小。 - GCC_NANOLIB_SCAN_FLOAT：使用newlib-nano时允许扫描浮点数。 - GCC_NANOLIB_PRINT_FLOAT：使用newlib-nano时允许打印浮点数。 - VOR_ENABLE_RTT：启用通过Segger-RTT进行日志记录。

整数选项

值设为整数值： - VOR_XTAL、VOR_HBO和VOR_EXTCLK：为可通过硬件配置修改的软件设置固定时钟值。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】