%20(2).svg)
项目简介
OpenVex是Vex机器人控制器的替代固件，是唯一有完善文档记录且受支持的免费编程系统，无需依赖Microsoft Windows。其目标是开发示例固件代码，方便学生和导师学习修改，也便于开发者增强功能并移植到不同编译器和应用，通过简单直观的API方便用户访问Vex硬件，还提供清晰的设备驱动和中断服务程序示例。
项目的主要特性和功能
- 多控制器支持：支持基于Microchip PIC的Vex机器人控制器，暂不支持基于ARM的Vex Cortex控制器。
- 跨平台编译：可使用跨平台开源编译器SDCC（能在类POSIX系统运行）或商业编译器MCC18（仅支持Windows，可在x86 Unix系统的wine环境工作）。
- 优秀代码设计：API干净、一致且独立于控制器设计和编译器细节，遵循软件工程实践，运用面向对象设计原则，标识符名称有描述性和自文档性。
- 丰富库函数：提供大量库函数，涵盖硬件初始化、遥控器输入处理、电机控制和传感器数据读取等功能。
- 开源免费：所有代码和库均开源免费，用户可自由使用、修改和分享。
安装使用步骤
前提准备
- 准备Vex编程硬件（电缆、加密狗），可随商业编程套件附带或单独购买（产品编号：276 - 2186）。
- 安装SDCC或MCC18。
- 准备编程工具：Windows系统用IFI Loader；Unix、Mac或Windows（Cygwin）系统用vexctl（roboctl项目一部分）。
- 准备终端模拟器：Windows系统可用IFI Loader自带终端应用或PuTTY；Unix和Mac系统推荐用cutecom，也可用PuTTY或其他支持串口的终端模拟器。
编译步骤
使用SDCC在Unix或Mac系统编译
- 确保系统能运行SDCC并完成安装。
- 仅编译：
make；编译并上传：make install；清理：make clean。
使用MCC18在Unix或Mac系统编译
- 确保操作系统能运行Wine（基于Intel或AMD处理器的类Unix操作系统）并完成安装。
- 将mcc18_wrapper脚本安装到系统路径中。
- 把项目目录移至路径较短位置（MCC18编译器对路径名长度限制为62个字符）。
- 仅编译：
make -f Makefile.mcc18；编译并上传：make -f Makefile.mcc18 install；清理：make clean。
使用MCC18在MPLAB中编译
MPLAB 8.50和MCC18 3.35 Lite可在Windows和类Unix系统的Wine环境使用，项目提供示例项目文件。注意MPLAB很多地方用绝对路径，移动OpenVex文件夹后可能需编辑项目设置，示例项目文件假设在z:\OpenVex内构建。
开始新项目
- 执行
openvex-new-project project-name创建新项目。 - 进入项目的初学者目录：
cd project-name/Beginner。 - 编辑
firmware.c文件。 - 运行
make进行编译。
编程操作
使用vexctl命令（roboctl套件一部分）将生成的.hex文件上传到机器人。roboctl套件有FreeBSD端口和MacPort版本，也在Xubuntu和Gentoo Linux上测试过。
学习辅助
文件exercises.odt包含一系列简单编程练习，帮助学习电机控制和传感器输入基础知识，需用符合开放标准的文字处理器（如OpenOffice、Abiword、KDE Office、GnomeOffice）读取。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】