【源码】基于C语言的USBCAN调试工具

项目简介

本项目基于MM32F5330微控制器开发，是一个高效、低成本的USB-CAN适配器。它支持CAN 2.0 A和CAN 2.0 B协议，波特率可达1 Mbps，且兼容树莓派、树莓派Zero、ODROID、BeagleBone等多种嵌入式平台。借助SLCAN协议，该工具能与Linux内核无缝集成，同时拥有丰富的上位机软件支持。

项目的主要特性和功能

1. CAN通信支持：支持CAN 2.0 A和CAN 2.0 B协议，最高波特率1 Mbps，使用SLCAN协议解析数据，与Linux内核兼容。
2. USB通信支持：采用TinyUSB实现CDC协议，可接收上位机指令并发送CAN总线活动状态，设备描述符固定，Vendor ID为0xAD50，Product ID为0x60C4。
3. LED状态指示：具备CAN数据收发状态指示灯，蓝灯表示接收，绿灯表示发送，利用Systick时钟计时确保指示灯状态准确。
4. 上位机软件支持：提供Cangaroo（Windows, Linux）用于发送/接收标准和FD帧、解码DBC文件消息；支持SocketCAN（Linux）和Python-CAN（Windows, Linux, Mac）进行CAN总线接口。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Keil MDK或其他支持MM32F5330的集成开发环境（IDE）。
2. 导入项目：将源代码导入IDE，配置项目设置，如编译器、链接器设置等。
3. 编译和烧录：使用IDE编译代码，将生成的二进制文件烧录到MM32F5330微控制器。
4. 连接硬件：通过USB数据线将CANable适配器连接到电脑，用CAN接线接入CAN总线网络。
5. 运行上位机软件：下载并解压Cangaroo软件包，运行cangaroo.exe；在Cangaroo中添加设备，选择对应的COM号和比特率。
6. 发送和接收CAN帧：在Cangaroo中配置CAN ID和数据长度，点击Send发送CAN帧；监听CAN总线，接收并显示CAN帧数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】