【源码】基于C语言的SynestiaOS物联网软件平台

项目简介

SynestiaOS是一个开源的、基于标准的物联网设备软件平台，适用于智能手表、电视以及汽车信息娱乐平台等。它能对硬件设备进行统一管理和控制，还为开发者提供了丰富的应用程序接口（API）。

项目的主要特性和功能

1. 模块化设计：将硬件抽象层（HAL）和应用程序接口（API）分离，便于硬件和软件独立开发。
2. 硬件支持：支持树莓派等多种嵌入式系统硬件平台。
3. 图形用户界面（GUI）支持：具备基础图形用户界面库，支持2D和3D图形处理。
4. 多线程支持：支持多线程编程，提供互斥锁、自旋锁和信号量等同步机制。
5. 内存管理：提供内核级内存管理，涵盖堆、栈和向量等数据结构管理。
6. 系统调用和中断处理：提供系统调用和中断处理机制，支持多种硬件和软件中断。
7. 测试框架：有一套用于测试内核数据结构和功能的测试框架。

安装使用步骤

环境准备

推荐使用Clion作为开发环境，安装Docker用于构建内核。 - 若使用Docker，在项目目录下运行docker-compose up -d dev-prebuilt。 - 若使用Linux，运行sudo bash Scripts/SetupLinux.sh。 - 在Clion中，设置Settings->Build,Execution,Deployment->Toolchain，添加远程主机，用户名为root，密码为password。

编译内核

在Docker容器中，进入Build目录，运行cmake .. && make。若使用Mac，需指定交叉编译工具链：cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${PATH_TO_THIS_PROJECT}/SynestiaOS/CMake/ToolchainArmMac.cmake .. && make VERBOSE=1。

格式代码

在项目目录下，运行docker-compose run dev-prebuilt bash run-clang-foramt.sh。

运行和调试

• 运行内核：在Build目录找到内核镜像，根据不同平台运行相应命令：
• 树莓派2和arm32：qemu-system-arm -M raspi2 -kernel bin/Kernel.img -nographic -serial mon:stdio
• 树莓派3和arm64：qemu-system-aarch64 -M raspi3 -kernel bin/Kernel.img -nographic -serial mon:stdio
• 调试内核（以arm32为例）：
• 终端1：qemu-system-arm -M raspi2 -kernel Kernel.img -s -S -nographic
• 终端2： gdb-multiarch Kernel.img (gdb) target remote :1234 (gdb) display/i $pc (gdb) break _start (gdb) c (gdb) si

运行测试

在测试文件夹中，运行make编译测试程序，使用./tests运行测试。

注意：以上步骤需根据实际项目目录和代码结构进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】