项目简介
本项目基于C语言开发,借助STM32F429I - Discovery开发板构建电机速度与显示系统。利用STM32F429I微控制器,通过PWM控制电机速度,用ADC读取传感器数据来计算速度,DAC输出控制信号。同时采用环形缓冲区存储数据,在LCD屏幕实时显示速度及差值信息。
项目的主要特性和功能
- 电机速度控制:利用STM32F429I的PWM功能,精准调节输出频率和占空比以控制电机速度。
- 数据采集:借助ADC读取传感器数据并转换为速度值。
- 信号输出:通过DAC输出如电机速度差值等控制信号。
- 数据存储:使用环形缓冲区存储ADC转换得到的值。
- 信息显示:在LCD屏幕实时显示计算得到的速度和差值。
- GPIO操作:可读取和设置GPIO状态,如读取按钮状态、设置LED状态。
- 高效传输:运用DMA进行ADC的数据传输,提高传输效率。
- 硬件初始化:包含多个初始化函数用于初始化各种硬件资源。
- 缓冲区操作:具备专门函数用于环形缓冲区的操作。
安装使用步骤
- 硬件准备:确保STM32F429I - Discovery开发板、电机、传感器、LCD屏幕等硬件连接无误。
- 软件配置:选用Keil或STM32CubeIDE等开发工具,配置STM32F429I微控制器的时钟、GPIO、ADC、DAC等外设,并导入相关驱动代码。
- 代码编译:对源代码进行编译,生成可执行文件。
- 程序下载:将生成的可执行文件下载到STM32F429I - Discovery开发板。
- 测试与调试:运行程序,测试电机控制、传感器读取、LCD显示等功能是否正常。
- 功能扩展:根据实际需求,可扩展其他功能,如增加更多传感器、修改显示内容等。
注意:此项目是基于STM32F429I - Discovery开发板的底层驱动代码和示例代码,用户需根据自身硬件环境和需求进行相应配置和修改。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】