【源码】基于C语言的STM32 CAN Bootloader

项目简介

本项目是一个基于STM32微控制器的CAN Bootloader，能通过CAN总线实现固件的远程更新。该Bootloader不依赖STM32内置的Bootloader，而是借助CAN1接口与主机通信，接收固件数据并将其写入Flash存储器，具有接口灵活、不依赖BOOT引脚的特点。

项目的主要特性和功能

• CAN通信：通过CAN1接口与主机通信，支持500KBaud的通信速率。
• 固件更新协议：实现新的固件更新协议，支持固件数据的接收、校验和写入Flash。
• CRC校验：使用STM32内置的CRC32单元进行固件数据的校验。
• 独立运行：Bootloader独立于STM32内置的Bootloader运行，启动地址为0x08000000，固件启动地址为0x08002000。
• 固件跳转：固件更新完成后，Bootloader会跳转到应用程序的入口点执行应用程序。

安装使用步骤

1. 下载工具链：确保已安装arm-none-eabi工具链，可从ARM官网下载。
2. 获取依赖库：运行以下命令获取并编译依赖库libopencm3： bash make get-deps
3. 编译项目：在项目根目录下运行以下命令编译Bootloader和Updater： bash make cd bootupdater make
4. 上传固件：使用JTAG/SWD适配器将编译生成的可执行文件上传到STM32微控制器。
5. 连接CAN接口：将STM32的CAN1接口与主机连接，确保通信正常。
6. 发送固件：使用提供的C#程序通过PEAK Systems CAN to USB适配器发送Hex文件到STM32。
7. 固件更新：Bootloader接收固件数据，进行CRC校验并写入Flash存储器。更新完成后，Bootloader跳转到应用程序入口点执行应用程序。

注意：具体的安装和使用步骤可能因硬件平台和配置而有所不同，请根据实际情况进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】