【源码】基于C语言的实时任务调度框架

项目简介

本项目是一个“裸机”实时任务调度框架，采用简单轻量级的循环执行、非抢占式、协作式调度器管理任务执行，主要服务于嵌入式系统中的实时应用程序，满足多任务调度需求。

项目的主要特性和功能

1. 调度特性：支持循环执行、非抢占式、单调（固定优先级）的多任务调度，能通过硬件中断实现预占。
2. 任务管理：任务定时在编译时预定义，支持运行时切换多任务列表，可单独启用和禁用任务，禁用任务不运行但更新最后运行时间戳。
3. 计时器功能：可创建带有一拍任务的计时器，启动时更新最后运行时间戳。
4. 截止期限处理：具备任务截止期限逾期检测与指示功能，可配置自定义恢复动作，每个任务的截止期限可在编译时定义。
5. 时间偏差处理：任务更新最后运行时间戳以消除时间偏差，若任务未在周期内运行，将在下一周期正常执行。
6. 代码质量：无需动态内存分配，通过静态代码分析，采用“Design by Contract”方法，遵循相关编码规范，单元测试覆盖率达100%。
7. 文档完善：使用Doxygen、Markdown、UML等进行全面文档化，实现从需求到实现的可追溯性。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源码文件。
2. 使用C编译器编译源代码，生成可执行文件。
3. 对任务调度器进行设置和初始化操作。
4. 激活并配置具体任务。
5. 运行程序以开始执行任务。

注意：此项目基于C语言实现，需要相应的C编译环境。同时，该项目作为基础框架，可能需要针对特定硬件进行额外配置和适配，虽然提供了基础测试代码，但可能还需进一步详细测试确保功能完整性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】