【源码】基于C语言的实时操作系统调度器及自动门锁控制系统

项目简介

本项目主要包含两部分。一部分是基于C语言和嵌入式系统构建的实时操作系统（RTOS）调度器，能实现简单的任务调度，管理实时系统里多个任务的执行顺序与时间。另一部分是自动门锁控制系统，借助AVR atmega32等硬件完成门锁控制，具备密码管理、错误尝试处理等功能。

项目的主要特性和功能

实时操作系统调度器

• 支持多任务创建与管理，可设置任务优先级、周期性、初次延迟和任务函数。
• 有任务调度器函数，依据任务优先级和周期性执行任务。
• 支持初次延迟和周期性执行任务，保证任务按设定时间策略运行。
• 用定时器触发调度器函数，实现基于时间的任务调度。
• 提供基础数字输入输出（DIO）功能，控制硬件端口引脚状态。
• 提供全局中断（GI）管理功能，控制中断的启用和禁用。

自动门锁控制系统

• 首次启动默认密码为 00000。
• 可输入 5 位密码并按“+”键更改密码。
• 密码输入错误时，有 3 次尝试机会。
• 3 次尝试失败后，警报开启 5 分钟，随后系统重置。
• 输入 5 位密码并按“C”键开门。

安装使用步骤

实时操作系统调度器

1. 下载项目源代码文件。
2. 依据项目目录结构，了解各文件功能与依赖关系。
3. 通过代码注释和函数名称，明确每个函数用途和参数。
4. 根据项目需求，修改配置任务相关参数，如优先级、周期性、任务函数等。
5. 编译并运行项目，观察任务调度器工作情况以及LED灯等硬件设备状态变化。

自动门锁控制系统

1. 确保硬件连接正确，涉及AVR atmega32、LCD 20x4、伺服电机SG - 90、4x4键盘、红色LED、蜂鸣器、外部EEPROM等。
2. 下载项目源代码文件并烧录到AVR atmega32中。
3. 首次启动后，可用默认密码 00000 操作，也可按系统提示更改密码。
4. 按系统提示输入密码进行开门或修改密码等操作。

注意事项

• 两个子项目代码基于嵌入式系统和实时操作系统，需特定硬件平台运行。
• 代码使用了位操作和硬件寄存器操作，要确保硬件平台支持。
• 对于具体硬件平台，可能需根据平台特性修改适配代码。
• 项目涉及全局中断和硬件端口操作，需在正确上下文和时机进行。
• 调度器基于时间片轮转调度，对实时性要求高的任务，可能需考虑其他调度策略。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】