【源码】基于C语言的S32K144微控制器ECU刷新系统

项目简介

本项目是基于C语言开发的针对S32K系列微控制器的ECU刷新系统。系统借助S32K1xx的CAN接口连接周立功USBCANFD - 100U - mini，结合ZCANPRO软件的ECU刷新功能开展测试。运用UDS服务把相关hex文件下载到指定RAM空间，再通过Flash驱动函数将应用程序烧录至Flash的APP片区，完成ECU刷新。一套代码理论上可同时支持多个型号，目前已测试S32K144和S32K118。

项目的主要特性和功能

1. ECU刷新功能：利用UDS服务将应用程序烧写至Flash的APP片区，实现ECU刷新。
2. 多型号支持：一套代码理论上可同时支持多个型号，已测试S32K144和S32K118。
3. 驱动函数调用：通过计算Flash驱动函数在RAM内的偏移地址，用函数指针调用编程、擦写、校验等Flash API。
4. 实时通信：实现SEGGER RTT协议，支持在嵌入式目标上进行实时通信，可读写目标应用程序数据。
5. 中断管理：提供中断管理功能，包括中断处理程序安装、使能/禁能中断及设置优先级。
6. 同步和调度：实现互斥锁、信号量等同步和调度机制，管理多任务执行。
7. 电源管理：支持运行模式、低功耗模式等电源模式的配置和切换。
8. 调试和追踪：重定向标准库函数输出到SEGGER RTT，实现应用程序的调试和追踪。

安装使用步骤

硬件准备

确保有S32K144 - EVB开发板、J - Link、USBCANFD - 100U - mini和12V外部电源，S32K144 - EVB开发板用12V独立供电，保证CAN Transceiver正常工作。

软件准备

安装S32 Design Studio for ARM Version 2.2、ZCANPRO和J - Flash。

配置和编译

1. 从提供的链接下载本项目的源代码。
2. 根据项目的配置要求，使用相应的IDE（如Keil uVision、IAR Embedded Workbench等）进行配置和编译。

烧录和调试

将编译后的程序烧录到S32K144开发板，通过SEGGER RTT工具进行实时通信和调试。

运行和测试

运行应用程序，通过ZCANPRO软件的ECU刷新功能进行测试，同时通过SEGGER RTT工具观察运行结果，进行必要的测试和调整。

注意事项

本工程代码尚存在许多已知BUG，不可用于实际量产环境，可自行调试解决。操作时需注意ZCANPRO软件的相关设置，避免出现问题。此外，关于S32K144 APP工程调用Flash_EraseFlashDriverInRAM()会导致程序卡死的问题，建议在APP工程中一律不调用该函数。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】