【源码】基于C语言的嵌入式系统任务调度器

项目简介

本项目是基于C语言的嵌入式系统任务调度器，用于管理不同优先级和延迟时间的任务。采用STM32L4xx微控制器作为硬件平台，借助STM32CubeMX和Keil μVision进行开发。调度器设有就绪队列和延迟队列来存储和调度任务，还包含温度传感器和停车传感器两个应用示例，展现了调度器在实际场景中的应用。

项目的主要特性和功能

1. 任务调度：依据任务优先级和延迟时间，将任务插入就绪队列或延迟队列。
2. 任务执行：从就绪队列取出最高优先级任务执行，处理延迟队列中到期任务。
3. 延迟任务处理：延迟队列任务在指定延迟时间后移至就绪队列并按优先级排序。
4. 任务优先级管理：任务按优先级插入就绪队列，高优先级任务优先执行。
5. 任务重新调度：任务可自我调度，指定下一次执行时间。
6. 硬件集成：支持与多种硬件设备（如温度传感器、超声波传感器、蜂鸣器等）集成，通过UART与外部设备通信。

安装使用步骤

硬件准备

确保准备好STM32L4xx微控制器开发板、DS3221温度传感器、HC - sr04超声波传感器、USB - TTL桥接器、蜂鸣器等硬件设备。

软件准备

安装并配置好STM32CubeMX和Keil μVision开发环境。

项目编译

1. 打开Keil μVision，加载项目文件CoScheduler。
2. 若需修改任务优先级，可在代码中调整任务的优先级设置。
3. 使用QueTask()函数在Init()函数调用后添加任务及其优先级。

下载与运行

1. 编译项目并下载到STM32L4xx微控制器。
2. 确保硬件连接正确，包括GPIO、I2C和USART等连接。

应用测试

1. 温度传感器应用：通过UART输入温度阈值，观察LED是否在温度超过阈值时闪烁。
2. 停车传感器应用：将物体放置在超声波传感器前，观察蜂鸣器声音的频率变化，反映物体距离的变化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】