【源码】基于C语言的嵌入式开发工具包

项目简介

Ctrl-Lib 是一个基于 C 语言、采用 C99 标准编写的嵌入式开发工具包。该工具包功能丰富，涵盖基本数学库、通信协议、定时器、通用状态机、侵入式链表、栈、队列等功能，还包含常用驱动、算法以及针对特定 MCU 封装的函数。

项目的主要特性和功能

1. 数学运算：提供正弦、余弦、反正切、平方根等数学函数，确保运算快速且精确。
2. 信号处理与控制：实现一阶低通滤波器（LPF）和 PID 控制器，可平滑数字信号并控制系统输出。
3. 通信处理：具备硬件抽象层（HAL）的通信协议处理库，支持数据包的创建、解析、发送和接收。
4. 任务控制：包含定时器和有限状态机（FSM），用于控制任务执行和状态转换。
5. 数据结构操作：提供链表、栈、队列的基本操作，便于数据结构管理。
6. 特定平台支持：提供用于 STM32 平台的 USB 工具类函数，如 USB 重置、传输数据等。

安装使用步骤

1. 若已下载项目源码文件，将 ctrl-sdk 文件夹复制到自己的项目中，修改 cfg 文件。
2. 根据开发平台（如 STM32）设置相应的开发环境，包括编译器、调试器等。
3. 导入已下载的项目源码到开发环境。
4. 根据项目需求，配置项目参数，如通信协议、定时器参数等。
5. 编译项目并运行测试代码，验证功能是否正常。
6. 将所需的库文件和函数集成到项目中，开展进一步开发。

注意：使用时需了解每个函数和模块的功能，并依据项目实际需求进行配置和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】